A конзолни роботје врста роботске руке која користи конзолни дизајн да обезбеди проширени хоризонтални домет уз одржавање релативно компактног вертикалног профила. Конзолне руке робота састоје се од вертикалне колоне која подржава хоризонталну руку која стрши ка споља. Ова конфигурација омогућава руци да приступи великом радном омотачу док заузима минималан простор.
Конзолни роботи су идеално прилагођени за руковање материјалом и апликације које захтевају велики домет. Одликују се у утовару и истовару на транспортерима, палетизерима, ЦНЦ машинама, областима за отпрему и другим процесима којима је потребан хоризонтални приступ широм широког распореда. Неке додатне апликације које имају користи од могућности конзолног робота укључују:
Мацхине Тендинг
Са својим проширеним дометом, конзолни роботи могу лако приступити више машина у радној ћелији. Могу да утоварују и истоварују делове, мењају алате, додају потрошни материјал као што су причвршћивачи или жица за заваривање и уклањају готове делове са одличном флексибилношћу. Коришћење конзолне руке омогућава да све машине у ћелији буду постављене уз један зид, минимизирајући укупни отисак ћелије.
Изаберите и поставите
Конзоле роботске руке су добре за понављајуће задатке бирања и постављања. Њихов дугачак хоризонтални домет омогућава им да приступе широко размакнутим позицијама бирања, као што су покретне траке или преко великих радних столова. Делови се затим могу пренети и прецизно поставити за низводне операције као што су инспекција, паковање или палетизација.
Палетирање
Утовар и истовар палета често захтева посезање до друге стране палете. Конзолни робот може обухватити ширину или дужину палете за потпуну покривеност, омогућавајући лако постављање и преузимање кутија, торби и друге робе. Конзолни роботи помажу да се оптимизује подни простор јер се палете могу поставити дуж ширине руке без нарушавања опсега кретања робота.
Диспенсинг
Примене као што је наношење заптивача дуж ветробранског стакла или наношење лепљивих тачака на штампане плоче захтевају доследно постављање перли или тачака на широком путу. Конзолне роботске руке су изврсне у овим задацима јер њихов проширени домет омогућава прскање или дотирање на великој линеарној удаљености без потребе за премјештањем робота или употребом додатних осе.
Како раде конзолни роботи
Конзолни роботи обезбеђују хоризонтално проширење помоћу дводелне руке повезане вертикалном колоном. Стационарни доњи крак директно се повезује са стубом. Ово обезбеђује чврсту, круту платформу за кретање базе надлактице. Надлактица се пружа ка споља, а зглоб и крајњи ефектор су повезани са његовом крајњом тачком. Координирајући измерене покрете стуба, доње руке и надлактице, робот позиционира крајњи ефектор прецизно у 3Д простор.
Колона садржи роботове серво моторе, зупчанике и унутрашње каблове који напајају и контролишу кретање руке. Овај чист, самосталан дизајн одваја радни део робота од његових погонских компоненти. Стуб се поставља на под, док омогућава вертикалној греди и рукама да подносе све покрете бирања и постављања. Овај стуб постављен на под избегава потенцијалне проблеме са стабилношћу на које могу да наиђу портални портали тако што ограничавају вибрације и љуљање изазване спојем на плафону. Такође концентрише сву тежину, силе и моменте савијања безбедно на под, уместо да захтева специјалну структурну подршку изнад главе.
Конзолни роботи користе различите аранжмане мотора за маневрисање својим рукама, обично електричне серво или хидрауличне погоне. Конзолне роботске руке са електричним погоном користе прецизне серво моторе на свакој тачки осе – стуб, доња рука и надлактица. Сваки мотор ротира свој одговарајући сегмент снопа кроз сложена кола за контролу положаја. Добро пројектоване електричне конзолне руке нуде веома прецизне покрете са брзим одзивом, савршено за сложене путање или процесе који захтевају честе промене. Хидраулички активиране конзолне роботске руке раде користећи притисак хидрауличног флуида, а не електромоторе. Они имају тенденцију да обезбеде спорије, али снажније кретање за велике капацитете носивости. Хидрауличне руке такође нуде већу флексибилност тамо где је потребна отпорност на испирање.
Да би са прецизношћу приступиле великом радном простору, конзолне роботске руке користе напредне механизме за монтажу, пренос снаге и унутрашње контроле. База стуба се обично причвршћује директно на под, пружајући максималну стабилност. Зупчаници, лежајеви и каишеви од каљеног челика распоређују силе кроз руке, избегавајући зазор. Енкодери дају повратну информацију о положају контролеру, омогућавајући му да пажљиво прати и регулише кретање сваког сегмента. Ова комбинација робусних механичких компоненти са напредним електронским контролама омогућава брзе, поновљиве покрете да се појаве из координације сваке осе.
Предности и мане
Нудећи широк хоризонтални домет унутар минималног отиска, конзолни роботи представљају јединствене предности заједно са ограничењима специфичним за примену. Инжењери процењују ове предности и недостатке када одређују најбоље конфигурације роботских руку за различите индустријске процесе.
Неке предности коришћења роботске руке конзолног стила укључују:
- Проширени хоризонтални домет – Дефинишућа карактеристика конзолних робота је њихов дуг хоризонтални домет, који се протеже преко 20 стопа у неким моделима. Ово омогућава широк приступ без поновног позиционирања базе.
- Компактан отисак – Консолидацијом потребног вертикалног простора у две кључне колоне – једну за стационарну доњу руку и једну за вођење надлактице – конзолни роботи штеде огроман простор у поређењу са картезијанским порталима.
- Једноставна монтажа на под – захтевајући само једну усидрену подлогу, конзолни роботи избегавају сложеност монтаже изнад главе.
- Висока крутост – Конзолне руке одржавају одличну крутост при свим подржаним оптерећењима. Стационарни доњи део пружа изузетну отпорност на торзију, док је вођени горњи део отпоран на скретање.
- Скалабилна корисна оптерећења – Различити конзолни роботи подржавају носивост у распону од неколико килограма за деликатне задатке до стотина килограма за транспорт тешког материјала. Проширени досеги смањују максималну носивост.
- Исплативо – Конфигурација конзоле минимизира компоненте потребне за постизање дугог хоризонталног приступа. То их чини приступачнијим од многих традиционалних порталних решења.
Неки недостаци које треба узети у обзир код роботских руку конзолног стила укључују:
– Ограничења вертикалног домета – Са доњом фиксном руком и горњом клизном руком, конзолни роботи нуде мањи домет З-осе од 6- зглобних робота. Они се одликују задацима преноса мале висине, а не слагањем или утоваром виших структура.
- Прецизност се смањује при пуном истезању – отклон дуж продужене руке отежава постизање фине прецизности при великим дометима. Ефективни конзолни роботи користе оптимизоване структурне компоненте како би максимизирали крутост.
- Ризици од судара у близини базе – Пошто се њихов радни омотач протеже иза и са стране стуба, потребно је предузети мере предострожности да не ометају вертикално кретање руке или да ударе у сам стуб.
Примери конзолних робота
Данашње тржиште нуди више модела конзолних робота него икада од реномираних произвођача. У различитим носивостима, максималним дометима, стиловима монтаже и окружењима, генијално конструисане конзолне руке механизују широк спектар производње. Неке значајне и недавно објављене индустријске роботске руке у конзолном стилу укључују:
- ФАНУЦ ЦР-15иА – Овај компактни електрични модел издржава 15 кг са преко 5 метара хоризонталног досега. Његов мали отисак заузима минималан простор на линији док одржава велике брзине до 10 м/с.
- АББ ИРБ 940 – Пружајући капацитет од 20 кг на домету од 2,55 метара, овај делимично затворени модел се фокусира на компатибилност чистих просторија са одличном контролом загађивача.
- Иаскава ХЦ20КСП – Достижући импресивних 11 метара напоље при максималној тежини од 20 кг, ова рука са хидрауличним погоном одговара потребама за руковање материјалом са великим дометом захваљујући глатки контролисаној снази.
- Омрон ТМ1400 – Новији робот за прехрамбену индустрију од 7 кг, наменски направљен да издржи свакодневна прања док нежно рукује деликатним производима путем електронских серво уређаја.
- Епсон Ц12КСЛ – Епсон је проширио своју понуду конзола са овом великом руком која може да издржи 300 кг на домету од преко 7 метара. Доноси могућност транспорта великих делова кроз робустан дизајн подизања.
Како конзолне роботске руке настављају да се развијају у погледу досега, флексибилности и интелигенције, оне ће преузети проширене улоге у складиштењу, логистици и аутоматизованој производњи. Већ виталне компоненте које руководе транспортом робе и приступом машинама, конзолни роботи ће даље демонстрирати своје јединствене способности дугог домета, јер потражња за оптимизованим производним распоредима стално расте.
Резиме
Конзолни индустријски роботи користе кључне предности хоризонталног проширења и компактности како би оптимизовали експанзивне задатке бирања и постављања. Иако му недостаје универзални опсег кретања који обезбеђује зглобни дизајн, изузетан домет конзолне руке напред у комбинацији са одличном стабилношћу на стубу одговара добро усклађеним применама у аутоматизованим фабрикама и процесним центрима. Како флексибилна аутоматизација постаје универзални аспект конкурентног рада, наменски направљене конзолне руке ће наставити да стварају важну нишу максимизирајући ток производње у великим објектима. Њихова дистална услуга откључава ефикасне дизајне линија за цементирање конзолних робота као битних играча у модерном, агилном производном окружењу.
Кси'ан Гуосхенг Ласер Тецхнологи Цо., Лтд. је високотехнолошко предузеће специјализовано за истраживање и развој, производњу и продају аутоматске ласерске машине за облагање, брзе ласерске машине за облагање, машине за ласерско гашење, машине за ласерско заваривање и опрему за ласерско 3Д штампање. Наши производи су исплативи и продају се у земљи и иностранству. Ако сте заинтересовани за наше производе, контактирајте нас наbob@gshenglaser.com.
Неке кључне референце коришћене у овом чланку укључују:
- Будницк, Франк. „Поглед унапред на најновије конзолне роботске руке“. Часопис скупштине. мај 2022. хттпс://ввв.ассемблимаг.цом
- Брошуре о производима. Фануц, АББ, Иаскава, Омрон, Епсон. Приступљено новембра 2023.
- Саливан, Вилијам. „За, против и напретка у конзолним роботима у стилу“. ИЕЕЕ Роботицс & Аутоматион Магазин. јун 2021. хттпс://иееекплоре.иеее.орг